M5Stack TimerCAM で画像を送る
ここで行うこと
TimerCAMで撮影した画像をMinivizに送信して、スマホから画像を見れるようにします。
用意するもの
- M5Stack timer
- PlatformIO
minivizを使う場合は
- MinivizのプロジェクトIDとトークン
接続確認
1. PlatformIOでプロジェクト作成
以下のようにプロジェクトを作成します。
2. ライブラリのサンプルコードを動かしてみる
以下の公式のサンプルコードをダウンロードしてsrc/にソースコードをコピーしましょう。 https://github.com/m5stack/TimerCam-arduino.git
platformio.iniでupload_speedを115200にするとアップロードが安定します。
[env:m5stack-timer-cam]
platform = espressif32
board = m5stack-timer-cam
framework = arduino
lib_deps =https://github.com/m5stack/TimerCam-arduino.git
upload_speed = 115200
monitor_speed = 115200
アップロードして、ローカルIPにアクセスしてみましょう。
Minivizを使ってスマホでも確認する
プロジェクトIDとトークンを取得
プロジェクトIDとトークンを取得します。
プロジェクト作成 -> プロジェクトIDとトークンを取得
サンプルコードを修正してMinivizに送信する
サンプルコード
このガイドで使用したコードの完全版です。
- C++ (Arduino)
#include "battery.h"
#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <base64.h>
#include <time.h>
#include "soc/soc.h"
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"
#include "camera_pins.h"
// WiFi設定
const char *ssid = "SSID";
const char *password = "PASSWORD";
// Miniviz設定
const char* PROJECT_ID = "PROJECT_ID";
const char* TOKEN = "TOKEN";
const char* API_URL = "https://api.miniviz.net";
const char* LABEL_KEY = "m5stack_cam";
// 送信間隔（ミリ秒）
const unsigned long SEND_INTERVAL = 60000; // 60秒
unsigned long lastSendTime = 0;
//----------------------------------------
// NTP Time Synchronization
//----------------------------------------
void syncTime()
{
Serial.println("Syncing NTP...");
configTime(0, 0, "ntp.nict.jp", "time.google.com");
struct tm timeinfo;
while (!getLocalTime(&timeinfo)) {
delay(200);
Serial.print("*");
}
Serial.println("\nTime synced");
}
//----------------------------------------
// UNIX Timestamp in Milliseconds
//----------------------------------------
uint64_t getTimestampMs()
{
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, NULL);
return (uint64_t)tv.tv_sec * 1000ULL + (tv.tv_usec / 1000ULL);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); // disable brownout detector
bat_init();
bat_hold_output();
Serial.setDebugOutput(true);
Serial.println();
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, HIGH);
// カメラ設定
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
// カメラ初期化
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
s->set_vflip(s, 1); // flip it back
s->set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
s->set_saturation(s, -2); // lower the saturation
s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
// WiFi接続
Serial.printf("Connect to %s, %s\r\n", ssid, password);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// NTP同期
syncTime();
lastSendTime = millis();
}
String encodeBase64(const uint8_t* data, size_t length) {
return base64::encode(data, length);
}
bool sendImageToMiniviz(camera_fb_t* fb) {
if (fb == NULL) {
Serial.println("[Error] Camera capture failed");
return false;
}
Serial.println("[Info] Encoding image to base64...");
String imageBase64 = encodeBase64(fb->buf, fb->len);
Serial.println("[Info] Sending image to Miniviz...");
HTTPClient http;
String url = String(API_URL) + "/api/project/" + String(PROJECT_ID) + "/image?token=" + String(TOKEN);
http.begin(url);
http.addHeader("Content-Type", "application/json");
// タイムスタンプを生成（ミリ秒）
uint64_t timestamp = getTimestampMs();
// JSONペイロードを作成
String payload = "{";
payload += "\"timestamp\":" + String(timestamp) + ",";
payload += "\"label_key\":\"" + String(LABEL_KEY) + "\",";
payload += "\"image_name\":\"image.jpg\",";
payload += "\"image_base64\":\"" + imageBase64 + "\"";
payload += "}";
int httpResponseCode = http.POST(payload);
if (httpResponseCode > 0) {
Serial.printf("[Info] HTTP Response code: %d\n", httpResponseCode);
String response = http.getString();
Serial.println("[Info] Response: " + response);
http.end();
return true;
} else {
Serial.printf("[Error] HTTP Error: %s\n", http.errorToString(httpResponseCode).c_str());
http.end();
return false;
}
}
void loop() {
unsigned long currentTime = millis();
// LED点滅（動作確認用）
digitalWrite(2, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(2, LOW);
delay(100);
// 60秒ごとに画像を送信
if (currentTime - lastSendTime >= SEND_INTERVAL) {
Serial.println("[Info] Capturing image...");
camera_fb_t* fb = esp_camera_fb_get();
if (fb != NULL) {
bool success = sendImageToMiniviz(fb);
if (success) {
Serial.println("[Info] Image sent successfully");
} else {
Serial.println("[Error] Failed to send image");
}
esp_camera_fb_return(fb);
} else {
Serial.println("[Error] Camera capture failed");
}
lastSendTime = currentTime;
}
}
アップロードデータの確認
minivizのデータベースメニューからデータを確認します。
プレビュー
minivizのプレビューメニューからデータを確認します。
スマホだとこんな感じ
